多工位機械手特點(diǎn)：

1.同步源為數個(gè)伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。

2.具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)，定位精度高。

4.送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.自動(dòng)化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.操作簡(jiǎn)單易學(xué)：采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀(guān)查看運行狀態(tài)和異常監視，各項沖壓作業(yè)參數可經(jīng)由人機界面輸入、修改、調整設置方便，維護簡(jiǎn)單。

7.多工位沖壓機械手操作方式：所有操作通過(guò)人機界面完成（手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng)；高、中、低三檔速度自由切換，及根據用戶(hù)速度設定功能）,監控操作容易。
8.沖壓機械手保護功能：光幕監控、聯(lián)鎖沖床及周邊設備。
9.吸著(zhù)方式可為真空吸盤(pán)或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應不同工件。

10.可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，應用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動(dòng)化的步伐。

多工位（二次三次元）沖壓機械手參數規格：

多工位三次元機械手配沖床生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)例

沖床三次元機械手生產(chǎn)視頻