當二次元，三次元機械手前端是卷料沖壓時(shí)，可配偏擺送料機（三合一送料機），材料整平機、自動(dòng)開(kāi)卷機全自動(dòng)加工，當機械手前端是板料時(shí)，可配拆垛臺達成全自動(dòng)化生產(chǎn)

多工位三次元機械手特點(diǎn)：

1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩定可靠，大大降低客戶(hù)維護成本。

2、有效節省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對生產(chǎn)造成不利影響，高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產(chǎn)品外觀(guān)依人體功能學(xué)而設計。

4、采用人機界面和PLC操作系統，高性能之AC伺服驅動(dòng)，運轉平滑，并在運轉中進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。

5、移送距離可依客戶(hù)之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。

6、依不同客戶(hù)產(chǎn)品之沖壓工藝，可連接2～10臺沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。

7、通過(guò)PLC采集連接沖床主檔上的死點(diǎn)信號，驅動(dòng)所有連接沖床同步動(dòng)作。

8、吸著(zhù)方式可為真空吸盤(pán)或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應不同工作。

9、進(jìn)料方式，卷料可搭配偏擺送料機、NC伺服送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

10、連桿式機械手可根據不同客戶(hù)的產(chǎn)品工藝選配垛料臺，反轉機，NC滾輪送料機（偏擺送料機、三合一送料機），攻牙機等。

沖床使用機械手優(yōu)勢：

1.節省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現在多臺沖床只需要一名員工的節省。

2.提高生產(chǎn)效率：?jiǎn)T工操作完成一個(gè)工件需要8S，而機械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要5S，人工操作還受一些客觀(guān)因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會(huì )直接影響生產(chǎn)效率，而機械手操作是可以避免這些客觀(guān)因素。

3.產(chǎn)品廢品率低：機械手都是根據設定程序對工件輕拿輕放不會(huì )造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動(dòng)及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4、安裝簡(jiǎn)單：立式結構，可配各種機床，可單機也可連線(xiàn)；

5、全面滿(mǎn)足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，伸縮軸可根據實(shí)際需要自由伸展，旋轉軸可進(jìn)行自由角度的旋轉；

6、操作簡(jiǎn)單易學(xué)：采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀(guān)查看運行狀態(tài)和異常監視，各項沖壓作業(yè)參數可經(jīng)由人機界面輸入、修改、調整設置方便，維護簡(jiǎn)單。

7、安 全：具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

沖壓多工位三次元機械手技術(shù)參數表：

三次元機械手配沖床自動(dòng)化沖壓視頻