多工位沖壓機械手適合產(chǎn)品多工位成型（落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等）

 NC三次元機械手工作時(shí)會(huì )自動(dòng)追蹤沖床曲軸角度，按照預設運動(dòng)軌跡驅動(dòng)兩根移送桿與裝設在移送桿上的夾爪，完成工件在沖床內模具各工位之間移送，和其它種類(lèi)沖壓搬運相比，具有效率高、能耗少、沖床使用壽命長(cháng)等顯著(zhù)優(yōu)勢。

1、優(yōu)異的系統剛性

  結構設計簡(jiǎn)單可靠，機身采用中碳鋼焊接后時(shí)效處理，剛性強，中段驅動(dòng)桿采用特殊截面航空級鋁擠型材，兩端驅動(dòng)桿為Q345高強鋼焊接，高速、重載工況下具有良好的剛性和穩定性。

2、出色的傳送精度

 升降、夾持軸均采用精密滾珠絲桿傳動(dòng)，移送軸采用精密齒輪齒條傳動(dòng)，定位精度高。

3、一鍵換桿功能

  具有一鍵更換中段夾料桿功能，可以現實(shí)快速換模

4、全自動(dòng)潤滑系統

  采用高品質(zhì)電動(dòng)油泵及帶堵塞檢測的分油塊，所有潤滑點(diǎn)全程監控，注油墨可從人機界面輸入，可實(shí)現精準的滑潤效果和環(huán)保，節油的目的，

5、高效能AC伺服系統

軸均采用高性能伺服獨立驅動(dòng)，靈活性極佳，各軸均付剎車(chē)，可滿(mǎn)足高應答運轉要求，并在不可預算斷電或故障發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運轉機構，兼具高速、高性能及高安全作業(yè)環(huán)境。

6、電子物流監控

   控制系統具有電子物流監控功能，可全程監控工件移送狀態(tài)，任何情況下一旦發(fā)生誤送，全線(xiàn)緊急停止并將故障代碼顯示于人機界面并發(fā)現相應警報。

7、自動(dòng)生成運轉曲線(xiàn)功能

  具有強大的可編程功能，可根據工藝需要從人機界面輸入各軸運行參數，系統會(huì )自動(dòng)運算出較好搬運軌跡，系統可存儲100組客戶(hù)信息。

沖床使用多工位機械手優(yōu)勢：

1.節省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現在多臺沖床只需要一名員工的節省。

2.提高生產(chǎn)效率：?jiǎn)T工操作完成一個(gè)工件需要8S，而機械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要5S，人工操作還受一些客觀(guān)因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會(huì )直接影響生產(chǎn)效率，而機械手操作是可以避免這些客觀(guān)因素。

3.產(chǎn)品廢品率低：機械手都是根據設定程序對工件輕拿輕放不會(huì )造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動(dòng)及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4、安裝簡(jiǎn)單：立式結構，可配各種機床，可單機也可連線(xiàn)；

5、全面滿(mǎn)足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，伸縮軸可根據實(shí)際需要自由伸展，旋轉軸可進(jìn)行自由角度的旋轉；

6、操作簡(jiǎn)單易學(xué)：采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀(guān)查看運行狀態(tài)和異常監視，各項沖壓作業(yè)參數可經(jīng)由人機界面輸入、修改、調整設置方便，維護簡(jiǎn)單。

7、安 全：具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

三次元多工位機械手參數規格：

生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)例

多工位三次元/二次元機械手配沖床生產(chǎn)視頻