該機型適用于單臺沖床與沖床之間聯(lián)線(xiàn)多工位沖壓作業(yè)，由高剛性機架，高精度傳送機構及材料取放元件（真空吸盤(pán)、電磁錢(qián)、夾爪等）組成，以高性能伺服電機驅動(dòng)，專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制器控制，動(dòng)作高速、輕盈、性能穩定，可以實(shí)現連續24小時(shí)穩定作業(yè)，主要適用于小型鈑金件的沖壓生產(chǎn)，（注，也可多臺沖床連線(xiàn)使用）

連桿式機械手特點(diǎn)

1、高性能驅動(dòng)機構

特殊截面移送桿采用航空極鋁料成型，重量輕，強度高，可有效避免高速、重載下波搖現象，移送軸采用同步帶輪、精密花鍵軸與斜面花鍵齒輪、斜面齒條組合驅動(dòng)，精密V型高硬度合金導輪，V型高硬度合金導軌做導引，高速、靜音、耐磨、耐久性好，可以做到和機體同幫命，升降軸采用精密行星減速機、擺動(dòng)凸輪驅動(dòng)，機構設計精巧穩定，配以重力平行機構，承載力大，高速感應快。

2、高效能AC伺服系統

  各軸均采用高性能伺服驅動(dòng)，升降軸付剎車(chē)，可滿(mǎn)足高應答運轉要求，并在不可預算斷電或故障發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運轉機構，兼具高速、高性能及高安全作業(yè)環(huán)境。

3、運動(dòng)控制系統

   各伺服軸均由高性能專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制器控制，動(dòng)作圓滑、高速、輕盈，取放料平穩，杜絕工件壓傷，滑移的可能。

1、電子物流監控

   控制系統具有電子物流監控功能，可全程監控工件移送狀態(tài)，任何情況下一旦發(fā)生誤送，全線(xiàn)緊急停止并將故障代碼顯示于人機界面并發(fā)現相應警報。

2、人機界面簡(jiǎn)潔明了易操作

  簡(jiǎn)潔的人機界面操作起來(lái)非常簡(jiǎn)單，僅通過(guò)幾個(gè)按鈕和觸摸屏就可完成，人機交互非常方便，該機種有沖床內部安裝和沖床兩側安裝2種安裝方式，以適用不同應用情況。

多臺沖床連桿式機械手技術(shù)參數：

多工位連桿機械手安裝實(shí)例

當沖床前端是卷料時(shí)還可以配伺服偏擺送料機（三合一送料機）材料整平機、自動(dòng)開(kāi)卷機，整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)全搞自動(dòng)化，超省人工。

多臺沖床連線(xiàn)機械手自動(dòng)化沖壓視頻